內(nèi)燃機(jī)是最常見的發(fā)動機(jī)類型，特別是汽油機(jī)和柴油機(jī)。它們的特點(diǎn)是燃料在發(fā)動機(jī)內(nèi)部燃燒，通過燃燒產(chǎn)生的高溫高壓氣體推動活塞運(yùn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

與外燃機(jī)相對，其燃料在發(fā)動機(jī)外部燃燒，通過加熱工質(zhì)（如水或空氣）產(chǎn)生蒸汽或高溫氣體，再推動活塞做功。斯特林發(fā)動機(jī)和蒸汽機(jī)是典型的外燃機(jī)代表。

在這一階段，發(fā)動機(jī)的氣門打開，活塞向下運(yùn)動，氣缸內(nèi)形成負(fù)壓，吸入混合氣（汽油機(jī)為汽油與空氣的混合物，柴油機(jī)為純空氣）。

進(jìn)氣門和排氣門均關(guān)閉，活塞向上運(yùn)動，將吸入的混合氣或空氣進(jìn)行壓縮，提高其溫度和壓力，為后續(xù)的燃燒做功做準(zhǔn)備。

在壓縮沖程的末端，火花塞（汽油機(jī)）或噴油嘴（柴油機(jī)）點(diǎn)燃混合氣或噴入燃油，混合氣迅速燃燒膨脹，推動活塞向下運(yùn)動，通過連桿帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。

燃燒后的廢氣通過排氣門排出氣缸，為下一個工作循環(huán)做準(zhǔn)備。